高精度六軸機器人手臂
具備重覆定位精度 $\pm 0.02mm$ 的工業級手臂，專為精密組裝、點焊與視覺檢測設計。採用高剛性結構與先進運動控制演算法，確保在高速運行下的軌跡精準度。
| 參數項目 (Parameter) | 數值 (Value) |
|---|---|
| 最大負載 (Payload) | 10 kg / 20 kg / 50 kg |
| 工作半徑 (Reach) | 1,300 mm - 2,100 mm |
| 重覆定位精度 (Repeatability) | ± 0.02 mm |
| 防護等級 (IP Rating) | IP67 (Wrist) / IP54 (Body) |
| 平均無故障時間 (MTBF) | 80,000 Hours |
AGV/AMR 自動導引車
基於 LiDAR 導航與 SLAM 技術的物流搬運系統，實現廠內資產自動流轉。具備動態避障功能，可與電梯、自動門及 MES 系統無縫對接。
| 參數項目 (Parameter) | 數值 (Value) |
|---|---|
| 最大載重 (Max Load) | 500 kg - 1,500 kg |
| 導航方式 (Navigation) | LiDAR SLAM / QR Code |
| 行駛速度 (Max Speed) | 1.5 m/s |
| 定位精度 (Positioning) | ± 10 mm |
| 充電時間 (Charging) | 1.5h (80% SOC) |
PLC 控制與感測陣列
高速邏輯處理器與亞毫米級光電感測系統。作為自動化系統的大腦，提供毫秒級的響應速度與多協議通訊能力（EtherCAT, PROFINET, Modbus TCP）。
| 參數項目 (Parameter) | 數值 (Value) |
|---|---|
| 處理器週期 (Cycle Time) | < 0.5 ms |
| 通訊協議 (Protocols) | EtherCAT, PROFINET, OPC UA |
| I/O 點數 (I/O Points) | Up to 65,536 |
| 能耗比 (Efficiency) | IE4 Standard Compliance |
| 工作溫度 (Temp Range) | -20°C to +60°C |